Voici donc le PCB de la carte:
Cette carte d'extension met à disposition :
- 1 circuit de régulation 5V / 3A (auto-alimentant le RaspBerry-Pi)
- 16 entrées / sorties numériques
- 10 entrées analogiques, dont 1 entrée réservée au niveau de batterie
- 12 sorties PWM (pour pilotage de servomoteurs)
- 1 ampli audio 2x3W accessible via une prise jack audio 3,5mm
- 1 connecteur I2C additionnel (pour brancher d'éventuels autres modules comme un LCD)
Voici la liste des composants de la carte:
- 1 PCB OpenBot Blue Edition
- 1 PSU step down (J13 régulateur d'alimentation, voltage max d'entrée 20V)
- 4 barettes pico mâles 40 broches (J3, J5, J7, J10, J11, J12, J15)
- 1 header extra tall stackable RaspBerry-Pi 2x13 broches (J1)
- 2 supports CI 2x20 broches (J6, J4)
- 1 support CI 2x14 broches (J2)
- 1 CI 12 PWM servo (J6)
- 1 CI 10 Input analogique (J4)
- 1 CI 16 E/S digital (J2)
- 1 CI I2C level shifter (JP1)
- 1 CI ampli audio stéréo 2x3W (JP2)
- 1 bornier 4 connecteurs (J8, J9 ou 2 borniers 2 connecteurs rattachable selon approvisionnement)
- 1 condensateur (C2)
- 2 potentiomètres (POT2 permet d'ajuster le niveau analogique de la batterie, POT1 ajuste le volume du HP droit de l'ampli audio)
- 1 connecteur jack audio 3,5mm (J14)
- 1 diode 3A (D2 1N5408)
- 1 diode 1A (D1 1N5819)
Voici ce que cela donne en terme de composants:
Voici le schéma d'implantation des composants sur la carte avec tous les détails sur les E/S:
INTA et INTB sur le bornier J9 représente la présence d'un interrupteur général ON/OFF, raccorder par un simple fil de 1,5mm² si vous ne souhaitez pas utiliser cette fonctionnalité.
Merci à vous
